Posizione:
Si trovano in numero di quattro, nella regione palmare, fra i tendini del muscolo flessore profondo delle dita.
Origine, decorso e inserzione:
Nascono dal margine laterale dei quattro tendini del muscolo flessore profondo delle dita; il 3° e il 4° prendono anche origine dal margine mediale del 2° e 3° tendine. I fasci muscolari raggiungono il lato radiale delle articolazioni metacarpofalangee delle ultime quattro dita e si continuano in tendini che poi si uniscono a quelli dei muscoli interossei dorsali, portandosi sulla faccia dorsale della 1a falange e inserendosi sul corrispettivo tendine del muscolo estensore comune delle dita.
Innervazione:
I primi due muscoli lombricali sono innervati dal nervo mediano (C6-C8) e gli ultimi due dall'ulnare (C8-T1).
Azione: contraendosi, flettono la 1a falange ed estendono la 2a e la 3a falange delle ultime quattro dita.
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