Posizione: si trova inferiormente al muscolo piccolo rotondo, ha forma allungata e appiattita.
Origine, decorso e inserzione:
Nasce dalla faccia dorsale dell'angolo inferiore della scapola, sotto al piccolo rotondo. I fasci muscolari si dirigono in alto e lateralmente per inserirsi al labbro posteriore e sul fondo del solco bicipitale dell'omero.
Rapporti:
La faccia posteriore è in rapporto con il muscolo grande dorsale e con il capo lungo del tricipite. La faccia anteriore è in rapporto con i muscoli sottoscapolari, con il coracobrachiale, con il grande dorsale. Il margine inferiore del muscolo grande rotondo, insieme al grande dorsale, forma la parete posteriore della cavità ascellare. Il triangolo dei muscoli rotondi è delimitato dal margine superiore del grande rotondo, dall'omero e dal margine inferiore del piccolo rotondo. Tale struttura è divisa dal capo lungo del tricipite brachiale in una parte laterale (spazio omerotricipitale), dove passano l'arteria circonflessa posteriore dell'omero e il nervo ascellare, e una parte mediale (spazio omotricipitale) dove decorre l'arteria circonflessa della scapola.
Innervazione: nervo sottoscapolare inferiore (C5-C7).
Azione: adduce l'omero, estendendolo e intrarotandolo.
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