urinare frequentemente

Salve.Da quasi quattro anni ho questo disturbo.Devo urinare più volte nell'arco della giornata,a periodi anche ogni 2 ore.Sento sempre un fastidio come se la vescica non si svuotasse completamente.Ho notato anche che il mio sperma,soprattutto se passano giorni tra un rapporto è un altro,a volte risulta giallognolo con grumi gelatinosi a forma di chicco di riso.Capita a volte che dopo un rapporto a distanza di un ora di sentire dolore sotto la zona dell'ombelico.Ho fatto esami delle urine ed ecografia con vescica piena,vuota e ai reni ed è tutto ok.Non riesco più a sopportare questa situazione.